固定資産税滞納分200万円。第一相続人である子(私)に支払う義務はありますか？

高齢で高額な住宅ローンを抱えた一人暮らしの実父について悩んでいます

私は一人娘で転勤族の夫と結婚し、実家から離れた場所で(現在は単身赴任となり子供と暮らしています)

父が40代の頃、ずっと共に暮らしてきた私の祖母が亡くなり、遺言書に「あなたは私の息子じゃないから名を捨てなさい」と書かれていた事に大変ショックを受けた様で、毎日スナック通いをしていた事を実母から聞かされていました。

その当時に消費者金融で作った借金を借りては返しの自転車操業を両親でしていたそうで(祖母の遺産を返済に当てても足りず)母も離婚を考えたそうですが、私の事を考え踏み切れず…フルタイムの仕事と短時間のパートを掛け持ちでしていました。
その頃住んでいた家を返済に当てる為に処分し、偶然見ていたモデルルームが母の目に止まり、無理をして新築マンションを長期ローン組んで購入。
ここから泥沼の生活に入っていきました…

そんな中、母が身体に異変を感じ…大病を患い、入院、手術、抗がん剤治療などにかかる費用が積み重なり、消費者金融への支払いも滞り、住宅ローンや固定資産税、健康保険料までも延滞していたそうです。

結局、膨らみに膨らんだ借金をどうする事もできず、弁護士相談に行き債務整理をして少しは小さくなったようですが、本人は生き地獄にいるようだと言っていました。

母には、離婚を考える様に言いましたが「連帯責任だから仕方ないの」と受け入れませんでした。
そんな母も極貧生活をしながら手術、入退院を繰り返し…本当に無念でなりませんが5年前に亡くなりました…

私は子供でしたので当時のマンション購入額が分かりませんが、30年経った今でも残債が1000万円以上あると知りました。

固定資産税滞納分200万円、消費者金融4社約100万円…

母の借金は相続放棄の手続きをとり、父に万一の場合があったとしても相続放棄をしようと思っているので、今の借金を返済に当てるよりきれいに自己破産した方がいいと私は思うんです。

ただ…住宅ローンがなくなったとしても、税金は残るのでは…という不安や、高齢なので病気になる事も頭によぎります。

税金は、国民として国に納める義務があると思うので免れる事はできないと思うのですが、払えず…このまま亡くなってしまった場合、第一相続人である子(私)に支払う義務が生じてくるのでは？と不安です。

今後、起こりうる可能性として自分は何をすべきなのか…これが最近の課題です。