持ち家と賃貸　老後資金を考えるならどちらがお得？

私の母（バツイチ正社員／62歳）の老後資金についての相談です。

母は小さな会社の正社員として勤続30年です。現在の給料は手取りで30～35万円です。10年前にマンションを購入し、一人で暮らしています。

現在のローン残額は1500万円です。ローンはあと10年で完済予定ですが、その頃には母は72歳。本当はもっと早くに完済している予定でした、現在働いている会社の経営状況悪化に伴い、母の給料も大幅減額に。なのでローン支払い年数を延長せざるを得ませんでした。そこに追い討ちをかけるように会社倒産の危機。会社はあと何年持つかわからない状態です。

母の貯蓄は現在400万円程です。家の経費には、マンションのローン（11万円）や管理費（2万円）、駐車場代（1万円）全て含めて、毎月14万円程かかっています。今では退職金もあてになりません。予定では、年金が貰えるのは65歳からで、月に9万円程。そんな中で母の父が亡くなり、家や土地を売ることに。母の手元には良くて2500万円が入る予定です。

この状況で母は、祖父の遺してくれた遺産金でマンションのローンを完済させて、残りの遺産金1000万円とこれまでの貯蓄400万円と、毎月もらえる年金9万円でこの先やりくりできますか？

年金が貰えるまでに会社が倒産してしまえば給料もないので、貯金を切り崩して生活していかなければなりません。それとも、マンションは売ってしまって（売却予定価格は3000万円程）ローンを完済させた残りのお金1500万円と遺産金2500万円、貯金400万円、合計4400万円を手元に残しておいて、賃貸で暮らしていく方が安定した生活が送れるのでしょうか。

できれば生活基盤を変えたくないので、無理のない生活が送れるのであれば、前者の案が理想です。