生活を立て直したくどうしたらいいのか相談場所を教えてください

現在、住民票も恐らく失われている状態です。
税金なども未払いの状態です。
何とか諸々を整理して、仕事をできればと考えていますが、まずどうしたらいいのか分かりません。
どちらへ相談すべきでしょうか。

会社を倒産させその後精神的に参り、特に働けず10年が過ぎました。
倒産をきっかけに自己破産はしませんでしたが、雲隠れするように住民票のある部屋と別な部屋を借りて住んでいました。
しかし、住民票を置いていた賃貸は建て替えでなくなり、住民票を移せずそのままになっています。

生活は父からの仕送りで過ごしていましたが、父も年始にガンの手術を受け、先は長くないと思っています。
その為、生活をなんとかしなければと考えています。

まず、心の病があるように感じるため、病院へ行かねばならないと思っています。
その為に国民健康保険をなんとかしなければいけないと思っています。
そして、働くためにも住民票をなんとかしなければと思っています。
税金、年金もです。

ただ、現状、最低限の仕送りで、生活は困窮しており、未納の税金や保険、年金を即座に支払えるとも思っておりません。
しかし、仕事をしてお金を得るにも、住所やマイナンバーなど必要と考えております。
そうすると、未納の部分をどうしたらいいのかと考えて、どうしたしたらいいのか、考えがグルグルとめぐってしまい、分からなくなりました。

もし、よろしければ、アドバイスをいただけますと幸いです。

現在の私。
・無職。10年ほど。毎月仕送りを15万円ほど受け取っていました。ただ、2月で止まりました。
・確定申告を10年ほどしていません。
・住民票の変更をしておらず、登録してあった住居は5-6年前にとり壊れています。
・国民健康保険、年金、税金は、10年ほど未払いです。
・倒産の時に抱えた心の病がまだあるように感じる。

悩んでいること
・仕事を急いでしたい。
・仕事をするために住民票を取り戻したい。
・国民健康保険を使えるようにして病院へ行きたい。
・年金や税金を納めて、まともに暮らしたい。

以上の相談先が分かりません。
まず、どこへ相談すべきでしょうか。
または、どのような行動をすべきでしょうか。
何とか死を選ぶ以外に立て直せる方法があれば先に行いたいなと思っております。

どうぞ、よろしくお願いいたします。