知人に壊されてしまったローン返済中の車の支払い

自業自得と理解した上での質問ですので、アドバイス頂ければ幸いです。
数年前に、ローンで車を購入しました。使用目的は仕事で全国をまわる為に荷物を運ぶ車です。
初めてのローンで、高額でしたので名義は信販会社となりました。
しかし、私が仕事を辞める事になり仕事仲間の1人が車をしばらく貸して欲しいと言ってきました。
私は、ローンが残っている為毎月ローンの額を私に振り込んでくれれば貸してもいい言い、それに承諾。
正直私も、ローン代がだいぶ浮くと思いいい話だと思ってしまいました、、、浅はかです、、、
実家もとても離れた人で、知人ではありますがお友達ではなかったので簡単な契約書を作りそれに住所、名前、拇印を押してもらいました。
最初の数ヶ月は期日通り払ってくれました。
数ヶ月目以降は、私が催促しない限り払ってくれませんでした。
ある日、貸した知人から連絡が来て車を当て逃げされて壊れてしまったと、、、
契約書では、車が壊れてし待った場合自費でなおして返却して下さいと記載してあります。
任意保険は入っていましたが、私が払っていたため、車両保険だけは自分で入ってくれとお願いしてありました。もし、入らないなら私が払うのでその分毎月のお金を増やしますと。
当て逃げされた後、エンジンはかかり自走も可能でした。
しかし、エンジンオイルが漏れたままで走行したためエンジンが焼き付き不動車に。
本人は車のお金も、修理費も毎月分割で払うと言っていました。
それが先月、お金がないから来月まとめて払う！すまん！と連絡が来てから1ヶ月、振り込みもなくLINEをしても返信もなければ既読もつきません。
予定日から10日、連絡が全くつかない為、「お話が出来ないようでしたら、弁護士、もしくは裁判所に相談させてもらいます」と送ったところ既読がつきました。
後になってわかった話しですが、知人の知り合いの滋賀の板金屋に、私の知り合いの車屋さんが取りに行ってくれた時、運転席の前に丁度頭をぶつけたヒビがあり当て逃げではなく、ほぼ間違いなく自損だろうという事が判明しました。
当て逃げされたと言えば、しょうがないと思ってくれるとでも思ったのか、、、
本当に自業自得という事は承知しています。
浅はかな考えだったと本当に反省しています。
支払いが遅れるのは相手の生活からしてもわかっています。
しかし、相手のお願いで生活を思い、支払いを遅らせたのにもかかわらず連絡を無視して一言もないのは本当に許せません。
別にその支払いが無いと私が生活出来ない訳ではないですが、ただただ許せません。
今回が初ではないので、、、
ですが、今回は本当に限界です、、、
何か良い手段はないでしょうか、ら、
裁判所で支払催促は可能でしょうか、、、
アドバイスお願いします。