相続した駐車場、法人化しておくと相続税は払わなくてもいいのでしょうか？

税理士の髙木誠と申します。
質問を分割してお答えします。

１）法人化というのはいわゆる会社経営ということでしょうか？
＞その通りです。もしお父様が所有されていた駐車場を法人に移していたら駐車場についての相続税を払う必要はなかったです（実際には売却で移すのが一般できなので、その時に所得税はかかる可能性はあります）
ただし、法人化していた場合でお父様が法人の株式を持っていたとすれば、その株式が今度は相続財産として加わります。もちろん、お父様が駐車場の売却代金を死亡当時にまだ持っていたらそれも相続財産に加わります。法人所有にしておけばよかったとは一概に言えません。他の要素も勘案しないと答えは出ないはずです。

２）法人化するメリットはあるのでしょうか？
＞駐車場経営を個人でやるか法人でやるかどちらでやった方がいいかは、他の収入などの兼ね合いによりますので、これも一概には言えません。個人の税金は収入が高い人ほど税金も高くなると聞かれたことがあるかと思いますが、駐車場収入だけでなく給与や年金なども総合して勘案します。シミュレーションをして所得税より法人税の方が安ければ法人で運用したほうがメリットがあるといえると思います。

３）青空駐車場の状態（砂利は少し敷いておりますが，アスファルトではありません）で法人と認めてもらえるのでしょうか？加えて，相続に関してはどんなメリットになりますか？
＞青空駐車場でも、もちろん問題ないです。
＞相続に関してのメリットについて、前述しましたが相続するのが土地になるか、土地を持っている法人の株式になるのかの違いです。相続時のメリットデメリットより、どちらで不動産を経営していった方がお得かを考えればいいかと思います。

４）もし駐車場にしてしまったら母が亡くなったときに発生する二次相続では、かなりの額の相続税が発生してしまうのでしょうか？
＞もしお母様が住んでいた家屋に、相続人が住むことになれば又は既に住んでいて引き続き住み続ければ相続税が減額される特例がありますので、取り壊せばその恩恵は受けられませんので不利になる可能性はあります。ただし相続税がどれくらい出るかは他の財産との兼ね合いによりますので、総合的なシミュレーションを基にご判断されるのが懸命かと思います。

以上、色々と考えなければいけないケースですので、具体的な金額を基にして、総合的にアドバイスをしてくれる専門家にご相談され、慎重に検討されるのがよいかと思います。